导航理论学习笔记

《广义测量平差》与《最优估计基础》全文精排，难点配直觉、易错、补推导、跨书四类注解。

广义测量平差

  1. 估计方法和广义测量平差原理
  2. 最小二乘平差的统一理论和方法
  3. 平差随机模型的验后估计
  4. 动态线性系统的卡尔曼滤波
  5. 稳健估计的基本理论
  6. 有偏估计

最优估计基础

  1. 最优估计数学基础
  2. 参数估计方法
  3. 线性动态系统的数学模型
  4. Kalman 滤波基础
  5. 改进的 Kalman 滤波
  6. 非标准模型的 Kalman 滤波
  7. 附录